RECHERCHE EN BINOME

Géométrie et contrôle des liaisons mécaniques
11 au 22 janvier 2016
Le but du projet est l’étude d’interaction des systèmes de points dans le cas particulier des liaisons polygonales et de points sur une courbe convexe . L’approche est basée sur de l’étude des points critiques de fonctions de Morse sur les espaces de configuration telles que l’aire, l’énergie de Coulomb et plusieurs autres fonctions géométriquement et physiquement significatives.
Il y a trois thèmes de recherches:
– Morse théorie sur l’espace de configuration ,
– Combinatoire et Topologie de l’espace de configuration ,
– Problèmes de contrôle et de navigation.
Participants

Giorgi Khimshiashvili (Ilia State University)
Gayane Panina (St Petersburg University)
Dirk Siersma (University of Utrecht)                                                        

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